一些企业在研发工业机器人核心零部件——减速机的过程中，由于对润滑剂选择缺乏专业知识，易选用不恰当的润滑产品。
　　不恰当的润滑产品会使减速机无法获得充分润滑和保护，不仅影响机器的传动精度、效率和工作稳定性，还会让齿轮发生磨损、划痕、点蚀、发热等现象。同时，金属磨屑填充在密闭的箱体内，会加剧磨损而导致减速机故障，缩短部件的使用寿命。

　　满足减速机润滑要求的润滑剂有润滑油和润滑脂两种。工业机器人润滑油脂的组份有基础油、添加剂和固体润滑剂；润滑脂的组份有基础油、添加剂、固体润滑剂和增稠剂。选择润滑油或是润滑脂，都需要根据减速机的传动结构设计和工况条件来确定。

　　如：齿轮的几何形状、材料、圆周速度/滑动速度、负载情况(转矩/齿面压力)、能耗、工作温度、齿面散热情况、密封状况等因素。恰当的润滑剂不仅能为减速机提供长效润滑保护，还可以帮助设备减少磨损、降低噪音、提高精准度及可靠性，延长零部件的使用寿命。
　　占润滑剂成份近90%的基础油分为矿物型和合成型两种。高性能的长寿命合成型基础油更能满足减速机的润滑要求。不同的合成润滑剂与密封件的兼容性也有差异。为避免润滑剂泄露，使用前需详细了解合成润滑剂特性和密封件材质，确保两者能够兼容。
　　重载工况下的减速机对润滑剂的要求更为严苛。这要求润滑剂需具备卓越的抗极压性能和抗磨损性能。含有特殊配方的EP添加剂*和抗磨添加剂的润滑剂能更好的满足重载工况下减速机的润滑要求。
　　注意：不恰当的润滑产品会使减速机无法获得充分润滑和保护，不仅影响机器的传动精度、效率和工作稳定性，还会让齿轮发生磨损、划痕、点蚀、发热等现象。网路转载，不妥删