ABB机器人的维护时，指定的油量取决于油的量根据时间为油变化所需的排出量先前计算的传输容量
　　下面详细叙述如何更换ABB机器人润滑油脂：
　　机器人运转后，电机和齿轮的温度很高，注意烫伤
　　 关闭所有动力液压源和压力源
　　当移动作为一个重要部位时，做一些社会必要的措施可以确保机械手发展不会倒下来, 如:当拆除轴的电机时，要固定低处的手臂
　　在更换机油之前，先让机器人跑一段时间，热油更容易排出
　　 加油时，不要混用其他任何油，除非另有说明。
　　当给变速箱进行加油时，请不要加得过多，因为我们这样会导致工作压力水平过高，这或许会:
　　损坏密封圈或者垫圈
　　完全压紧密封圈或垫圈
　　影响机器人的自由移动
　　 因为变速箱油温度非常高，在90℃左右，它替换油或排放齿轮时是必要的磨损保护眼睛和手套
　　注意变速箱由于环境温度要求过高，导致企业里面工作压力不断增加，在打开油塞的时候，里面的油可能会喷射出来
　　步骤动作说明：
　　1 拆下通风口的盖子，如果有的话，请看上面显示的桶的体积
　　2 打开与引线时的排水孔排油塞依赖于油排水软管油排出并用桶接住
　　3 拧紧油塞拧紧工作力矩:24Nm
　　4 打开加油孔的油塞
　　5 重新填充新的润滑油油位   网络转载，不妥删
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