润滑脂：用于机械的摩擦部分，起润滑和密封作用。也用于金属表面，起填充空隙和防锈作用。主要由矿物油(或合成润滑油)和稠化剂调制而成。
　　行星轮轴承良好的润滑条件可使行星轮略具浮动功能，以补偿减速器的制造和安装误差，达到改善均载的效果。滑动轴承非常实用，且价格低廉，适用于行星轮的滚动轴承价格常较高，特别是采用进口轴承时往往为三层复合材料滑动轴承价格的数十倍。由于材料特性的关系，摩擦副的运行噪声低。
　　装煤机行走用行星减速器要求输出转矩大、径向、轴向尺寸小。SF型复合材料的最高承载压力可达140MPa，温度适应范围包括-195℃—+270℃。由于上述的性能特点，三层复合材料滑动轴承便很适合在ZK一H型行星减速器的行星轮中应用。三层复合材料滑动轴承便很适合在ZK一H型行星减速器的行星轮中应用经验算，行星轮中采用了SF一l型三层复合材料滑动轴承，轴承与轴的间隙，则采用了某家无油润滑轴承厂的推荐值。
　　从实际应用来看，它具有原理简单，故障率极低，不需要维护，由此：
　　（1）减小了行星减速器的径向尺寸，使整个驱动部置于履带内部，既保证了装煤机的驱动力，又增大了两履带间的空间尺寸，有利于油马达的拆装和其它部件的布置。
　　（2）增强了行星轮轮缘厚度，保证了其强度。

　　（3）行星轮具有浮动效果，提高了行星减速器的承载能力和使用寿命。