机器人是由上千种的零件所组成。正常运行下，电机、齿轮箱等精密组件（包括润滑油自身）的性能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。由于任何一个ABB机器人的使用情况都不相同，因此无法预料每个零件都有相同的磨损与老化。因此，ABB公司规定了一定的保养周期，针对那些可以预料到随着时间或使用会产生变化的零件进行调整与更换，这就是“标准保养”。其目的就是保持ABB机器人的性能一直处于状态，防止小问题变成大故障，确保机器人连续运行，得到较佳的经济性与较长的使用寿命。
　　ABB机器人保养油脂：

　　机器人保养需要同时用到润滑油和润滑脂。根据机器人型号的不同，选用的润油脂型号也不同。润滑油用来润滑齿轮箱，润滑脂用来润滑平衡缸和轴承。润滑油和润滑脂合称叫做保养油脂包，油脂包的型号需要根据机器人的序列号来来确定，一套油脂包是指一整个机器人保养时需要更换的所有油品。

　　ABB机器人保养油脂适用我司TMO 150 ABB机器人保养油脂，Gear XP320 ABB机器人保养油脂， BM100 ABB机器人保养油脂等型号的油脂，详情可查看我司东莞卓越化学官网。
　　ABB机器人保养内容：
　　标准流程：
　　1.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换
　　2.电池，风扇，触点等易损备件的更换
　　3.机械零位测量/电机抱闸测量/齿轮箱密封状态测量等
　　4.电源电压测量/安全回路检测/示教器功能检测
　　5.系统标定补偿值检侧/系统备份和导入检测/硬盘空间检测
　　6.机器人除尘及现场整理清洁
　　7.出具保养服务报告/提示机器人健康状态及风险点
　　8.开机测试，机器人正常运行后保养服务结束