发那科机器人油脂使用： 协同RE0：R-2000ic系列（全部轴）、R-2000IB系列（全部轴）、R-1000IA系列（全部轴）、R-0IA（全部轴）、M-2000IA系列（全部轴）、M-900iB系列（全部轴）、M-900IA系列（全部轴）、M-710IC系列（全部轴）、M-410IC（全部轴）、M-410IB（全部轴）、M-20IA（123轴）、M-10iA（123轴）、CR-35IA（全部轴）。
　　一、发那科机器人油脂更换工具：
　　手动油泵，电动油脂加油泵，以及智能加油泵。
　　二、更换注意事项：
　　1、在注油之前先打开排油口；
　　2、使用手动加油泵示速度不能太快，为了防止因注油速度过快而导致减速机内部压力过大，在注油时下压动作*好保持在每一秒一次；
　　3、另手动油泵使用时，为了确保减速器内部的旧油顺利排出，我们可以注油一段时间后，休息一会，等出油口没有油脂排出时在继续加油；
　　4、注油速度太快时，瞬间减速机内部压力变高，结果油脂可能会造成油封损坏，油脂进入马达里面。

　　5、发那科机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换j1,j2,j3,j4,j5,j6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需要更换平衡块轴承的润滑油。

　　发那科机器人1~6轴都可使用的润滑油脂保养
　　三、油脂更换步骤：
　　1、发那科机器人关电；
　　2、拔掉出油口塞子；
　　3、拔掉进油口塞子；
　　4、从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油；
　　5、让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出；
　　6、把出油口、进油口的塞子重新装好；
　　7、更换完成，为了防止滑倒事故的发生，将发那科机器人和地板上的油迹彻底清楚干净。