KUKA库卡机器人主要为六轴应用，机器人每工作三年或工作10000小时,就需要更换机器人六个轴减速器润滑油，以后每次检查保养为一年每次，根据实际工况及机器人使用情况保养加油；目前主要维保用油包括：机器人润滑油脂EXLUBRO150及机器人润滑脂EXLUBSK-1A。
机器人润滑油脂EXLUB RO150是东莞卓越EXLUB公司为工业机器人润滑专门研发生产的一款高品质润滑油脂。
产品具有：
（1）优异的黏温性能和低温性能，保证在减速机温度变化时，能充分润滑齿轮摩擦副，并能清洁齿面；
（2）更低的摩擦系数和牵引系数，良好的油性，带来减速机传动效率的提升和能耗的降低；
（3）优异的极压抗磨性，提供优异的抗磨性能和承载能力，降低齿轮间的磨损；
（4）优良的防锈防腐性，提供良好的防锈保护，对铜等有色金属部件无腐蚀；
（5）优良的氧化安定性和热安定性，更长的油品使用寿命，满足工业机器人减速机24000～48000小时的换油周期；
（6）优良的抗泡性能，抑制泡沫的产生并使泡沫迅速消失，保证工业机器人安全运行；
（7）优异的清净性能和可生物降解性，抑制油泥沉积且不污染环境。
机器人润滑油EXLUBRO150优异的性能完全能满足KUKA库卡机器人的润滑要求，能替代机器人的原用油CastorlOptigearSyntheticRO150，产品性价比非常高。
