润滑油在齿面上形成吸附膜和反应膜，以降低摩擦系数和承受外载荷。齿轮的寿命涉及因素很多，润滑是减少摩擦磨损，延长齿轮使用寿命，提高传动效率的有效手段。齿轮传动主要有浸油润滑、喷油润滑、油雾润滑和干油喷射润滑等几种润滑方式。
1、浸油润滑：常将大齿轮的轮齿浸入油池中进行浸油润滑，这样，齿轮在传动时，就把润滑油带到啮合的齿面上，同时也将油甩到箱壁上。在多级齿轮传动中，可借带油轮将油带到未浸入油池内的齿轮的齿面上。
2、 喷油润滑：由油泵或中心供油站以一定的压力供油，借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮合面上。其中喷嘴应在轮齿稍出的一边，以便借润滑油及时冷却刚啮合过的轮齿，同时亦对轮齿进行润滑。
3、油雾润滑：对于传动精度要求很高，而传动功率又不是很大的齿轮，选用油雾润滑是有很多优点的。但是，冶金设备的滚动轴承采用油雾润滑的很多，齿轮传动很少采用油雾润滑。
4、干油喷射润滑：大型齿轮即开式齿轮多用这种润滑方式，润滑效果也很好。
常用的齿轮减速器的润滑方式有
齿轮润滑脂，半流体润滑脂润滑，固体润滑剂润滑几种方式。齿轮润滑脂用于密封比较好，转速较高，负荷大，封闭性能好的场合；半流体润滑脂润滑主要用于密封性不好，转速较低的场合。还有另外一种润滑剂，称为润滑油膏，可以简单的理解成"润滑脂+油膏"，可以用于低速、重载、恶劣环境下的齿轮副的长效润滑和保护。
