1、合适的粘度粘度是选择油品的关键指标之一。粘度小了，其形成的油膜薄，强度低，易造成设备磨损，缩短设备使用寿命。粘度过大，则会增大设备运转的阻力，易发热且增加能耗。RV减速机加工精度很高，摩擦面之间的间隙很小，而工业机器人越来越多地用于髙负载的工况，故工作中常处于边界润滑状态，这就要求润滑剂具有足够的油膜厚度和良好的极压性能，以防齿轮轴承等磨损过大，出现间隙过大，精度降低。
3、减振降噪工业机器人关节部位的工作特点是频繁地启动和在较小的空间里进行往复运动，容易造成微动磨损，因此要求润滑剂具有优异的抗微动磨损性能。
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