润滑剂的加注方法，有人工加注和泵集中加注，涂抹或填充、脂枪加注、脂杯加注等都为人工加注。汽车上使用润滑脂时，都采用人工加注，如轮毂轴承采用人工填充法，钢板弹簧用人工涂抹法，钢板弹簧销等（设有注油嘴）采用脂枪加注法，分电器传动轴采用脂杯加注法。采用人工加注的部位，在选择润滑脂时主要考虑它的稠度，一般选择1~3号稠度的润滑脂，最好选用2号稠度的脂，加注比较容易，寿命也较长。
工业上，集中加注润滑脂更为广泛，如钢厂的输送辊轴承，因辊子排列很长距离，数量多，采用集中加注润滑比较方便。集中加注润滑要通过很长的管道，为了加注方便，不致使泵压过大，采用润滑脂的稠度一般为1号~0号脂，最好选用0号稠度的润滑脂。
从润滑稠度来考虑，一般密封脂，如阀门的阀杆的密封脂，采用4号~5号稠度；高转速或超高转速的部位，应采用3号~2号稠度；一般通用多采用2号~1号稠度；集中加注润滑脂采用1号~0号稠度；减速箱齿轮用脂、混凝土泵车采用00号~000号稠度。
